Como crear una aplicacion para interconectarla a un equipo

Hola soy completamente nuevo en Java, pero tengo una tremenda tarea...

Tengo un equipo de telecomunicaciones el cual tengo el usuario, password, direccion ip, y tipo de terminal.
Es decir puedo ejecutar comandos en la terminal del equipo y en el software del equipo sin problema.

El detalle es que necesito correr unos comandos cada cierto tiempo de forma automatica, para lo cual necesito generar un programa que se conecte por dichos accesos y que corra dichos comandos, hay alguna forma de generar este tipo de codigos y de programas???

Como les comento soy totalmente nuevo pero aprendo rapido.
El equipo en cuestion es un AVAYA G3r

De antemano gracias por su ayuda.
Macos

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Imagen de ezamudio

Java forzoso?

Tienes que hacerlo forzosamente en Java? Si la conexión es un telnet y tienes un equipo Linux/UNIX/Mac puedes hacer un simple shell que haga el telnet y mande los datos, y ponerlo en un crontab.