¿Como debo obtener el Detalle - Maestro con SprignJDBC?

Que tal comunidad, tengo una duda y quisiera saber si alguno de ud conoce una mejor solución a lo que estoy haciendo. Sucede que tengo relacionadas dos tablas de uno a muchos y quiero obtener los datos que se relacionan entre tablas, sin que tenga que hacer un clase nueva o aumentar los atributos de alguna de las dos.

Esta es mi estructura de las clases:

 

Lo que hago actualmente es esto:
1.- Obtengo una lista de Empleados según los filtros del controller
2.- Recorro la lista de empleados y busco el objeto Empresa.
3.- Agrego atributos a la clase Empleado, que requiero de la empresa.
4.- Modifico los atributos con los valores del objeto empresa encontrado.
5.- Regreso la lista de Empleados modificada

Lo hago así por que:
Estoy trabajando con el display tag library y la manera mas sencilla que conozco de recorrer una lista y mostrarla en forma de tabla es así:
 
y cada columan debe ser el atributo del objeto
 

Mi pregunta es: ¿Como puedo obtener el detalle de la tabla empresa?, Algo mas o menos así:
 

Bueno espero sus respuestas, gracias.

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Imagen de ezamudio

modificar

Forzosamente tienes que modificar la clase Empleado para que puedas hacer   porque   es un Empleado y no tiene referencia a la empresa (solamente el numero de la misma). De modo que necesitas agregar una propiedad   a la clase Empleado.

Si lo que quieres es obtener todos los datos en un solo query usando Spring, pues si tienes un SpringJdbcTemplate puedes crear tu propio RowMapper y hacer un query de JOIN:

 

El RowMapper debe ser algo así:

 

El único detalle es que si varios empleados están en la misma empresa, vas a tener varias instancias repetidas de esa empresa. Si quieres unificar eso para que todos los empleados de la misma empresa realmente apunten a la misma instancia de Empresa, tienes que guardar las empresas que has creado en el RowMapper para que solamente las hagas una vez y las reuses (ponlas en un mapa usando su numEmpresa como llave).

Imagen de AlexSnake

Exacto

Si de hecho tenia duda como hacer ese RowMaper puesto que hago consultas separadas. Y pues bueno finalmente tendre que modificar la clase Empleado, para poder mostrar los datos en el display tag. gracias Enrrique.