Duda con Servlets

Hola a todos
soy nuevo en esto de los servlets, tengo instalado tomcact 7 y jdk 7.
La duda es que tengo mi estructura de directorios
webapp\aplicacion\WEB-INF\classes el echo es que cuando el nombre de la carpeta es decir "aplicacion" no coincide con el nombre de mi servlet me sale el error 404 según he leído la ruta de la aplicación se define en el xml.
 

pero suponiendo cambio el nombre de la carpeta y cambio el url-pattern del xml deberia aun asi poder ejecutar mi servlet sin problema pero cuando lo hago me sale el error 404 not found

alguien me podria explicar el ¿porque?
gracias saludos