Leer el XML hibernate.cfg.xml

Tal vez te sirva leer este post http://www.javamexico.org/blogs/sr_negativo/%C2%BFxml_eso_con_que_se_come

Y este otro:
http://www.javamexico.org/blogs/javadabadoo/leer_xml

El archivo que mencionas es propio del framework de Hibernate, sería mejor que consultaras la documentación para que cheques el lugar por defecto de ése archivo para que las bibliotecas del framework lo ubiquen, o bien checar cómo personalizar la ruta del archivo.

Si lo que quieres es leer el contenido de un XML hay uno en Java Zone hecho por @roger1345

Estoy usando esta clase
org.w3c.dom.Node
que metodo necesito para decirle devuelve lo que esta dentro de ip
 

Pues vas bien pero es que es una lata navegar XML con el DOM. Te devuelve el primer tag porque le pides  ; lo que debes hacer hacer es recorrer esa  , en cada Node que tenga, revisar su atributo "name" y el que tenga como valor "connection.url" ese es el que buscas, devuelves su nodeValue y listo.

Para navegar entre el arbol de una estructura xml puedes usar una cháchara llamada xpath. te facilita la tarea de recorrerte entre los nodos (ramas)
 

 
asi quedo funcionando solo falta retocarlo un poquitin pero ya funciona. Gracias