Leer Archivo XML en Netbeans

Buenos Dias Amigos

estoy empezando en java y estoy usando netbeans tengo que hacer un programa que me lea un archivo xml caracter por caracter
 
Puse la estructura del xml pero al publicarlo solo me aparecieron los nombres pero es una estructura del xml lo que necesito Leer y me despliegue en pantalla caracter por caracter espero me entiendan

por ejemplo el de arriba empezando por esto me tiene que leer el primer caracter que es "<" y cuando lo encuentre decirme que es menor que y seguir leyendo "ficha" o lo que contenga despues del menor que y cuando llegue al ">" me diga que es mayor que y asi sucesivamente hasta que lea todo el contenido del archivo xml

e estado buscando en google pero solo encuentro librerias como SAX o JDOM y asi me complica mas el asunto si alguien me puede ayudar con esto mil gracias
No pretendo pedir que me hagan el programa ni me den el codigo solo quisiera que alguien me pudiera explicar paso a paso ya que estoy casi a cero en esto de java

de antemano mil gracias