INSERTAR FECHA EN MySQL DESDE JAVA

*  te envio el codigo completo con las nuevas modificaciones compilado en Netbeans 8.2
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 *  Creo el proyecto con el nombre PruebaFecha
 *  elimino la clase que me crea por defecto. PruebaFecha.java
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 *  Agrego dos objetos nuevos al proyecto:
 *  ConexionMySQL.java                           conexion base de datos Mysql. test  Tabla. prueba
 *  PruebaFechas.java                             Jframe
 *
 *  ----------------------------------- Jframe
 *  0. mysql-connector-java-5.1.18-bin.jar      copiar la libreria en la carpeta lib de mi projecto ...\lib\
 *  0. jcalendar-1.4.jar                             copiar la libreria en la carpeta lib de mi projecto ...\lib\
 *  0. Agregar las librerias a mi projecto         package Libraries
 *
 *  1. import com.mysql...                               al copiar el metodo PruebaFecha me importa las librerias
 *                                                                    para la conexion a la base de datos Mysql
 *     import javax.swing.JOptionpane            libreria para cuadro de mensajes en pantalla
 *     import java.text.SimpleDateFormat        libreria para formatos de fecha al agregar la linea
 *                                              SimpleDateFormat formatofecha = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
 *
 *  2. btninsertarActionPerformed                  boton de comando insertar
 *                                                                    con su respetivo evento
 *                                                                    al hacer click ejecuta el metodo  PruebaFecha ()
 *
 *  3. ConexionMySQL mysql = new ConexionMySQL();      instancia a la clase para establecer la conexion a la base de datos
 *                                                                                            y acceder a los diferentes metodos establecidos
 */

package pruebafecha;

//1.
import com.mysql.jdbc.Connection;
import com.mysql.jdbc.PreparedStatement;
import com.mysql.jdbc.Statement;
import java.text.SimpleDateFormat;
import javax.swing.JOptionPane;

public class PruebaFechas extends javax.swing.JFrame {

    SimpleDateFormat formatofecha = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
   
    public PruebaFechas() {
        initComponents();
    }

    //2.
    private void btninsertarActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                            
        PruebaFecha();
    }                                          

    public static void main(String args[]) {
        java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                new PruebaFechas().setVisible(true);
            }
        });
    }

public void PruebaFecha () {
    //Pasa la captura de fecha a la DBF
    String sSQL       = "";
    String mensaje    = "La fecha ha sido dada de alta correctamente";
    String pasofecha  = "";
   
    //3. Para establecer la conexión
    ConexionMySQL mysql = new ConexionMySQL();
    Connection    cn    = (Connection) mysql.Conectar();
   
    try{
        txtFecha.setText(formatofecha.format(jdtchooserfecha.getDate()));
        pasofecha = (formatofecha.format(jdtchooserfecha.getDate()));
       
        Statement st = (Statement) cn.createStatement();        
        sSQL = "INSERT INTO test.prueba(Fecha)"+
        "VALUES (?)";
        PreparedStatement pst = (PreparedStatement) cn.prepareStatement(sSQL);
        pst.setString(1, pasofecha);
        pst.execute();
        pst.close();
       
        JOptionPane.showMessageDialog(null, mensaje);
    }
    catch(Exception e){
        JOptionPane.showMessageDialog(null, e);
    }
    //cerrar conexion bd mysql
    mysql.desconectarBaseDeDatos(cn);
}

}
//fin clase pruebafechas *****

/*
 * Conectar base de datos Mysql
 * Servidor : localhost
 * puerto   : 3306
 * usuario  : root
 * pasword  : rood
 * base de datos : test
 */
package pruebafecha;

import java.security.Principal;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;

public class ConexionMySQL {
   
    public static Connection conexion;
    public Statement sentencia;
    private Principal prin;
    public ResultSet resultado;

public Connection Conectar()
{
    //definir variable conexion
    Connection res = null;
    //
    try
    {
        final String CONTROLADOR = "org.gjt.mm.mysql.Driver";
        Class.forName( CONTROLADOR );
        //agregar datos de conexion
        res = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/test","root", "root");
    }
    catch (ClassNotFoundException ex)
    {
        javax.swing.JOptionPane.showMessageDialog(null,"Error Carga Driver");
        System.exit(1);
    }
    catch (SQLException ex1)
    {
        javax.swing.JOptionPane.showMessageDialog(null,"Error : "+ex1);
        System.exit(1);
    }
    //retorno
    return res;
   
}

/** Cierra la conexion a la base de datos */
public void desconectarBaseDeDatos(Connection conexion)
{
    try
    {
        if (conexion != null )
        {
            conexion.close();
        }
    }
    catch (SQLException ex)
    {
      System.err.println("Error : "+ex+ "");
      javax.swing.JOptionPane.showMessageDialog(null, "Error basedatos : desconectar "+ex);
    }
}

}
/* fin clase BaseDatos */

Espero, te sirva de gran ayuda.

Adjunto, documento con estructura del proyecto
Además, código del proyecto